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H1 人形机器人
机器人

H1 人形机器人

H1是宇树科技自主研发的全尺寸人形机器人,身高约182cm,具备全身运动能力,可执行行走、奔跑、抓取等复杂动作。

技术规格

身高约180cm
体重约47kg
自由度41个自由度
最高行走速度3.3m/s
最大负载5kg(单臂)
续航时间2小时

核心特性

全尺寸人形设计
全身协调运动
深度视觉感知
灵活的手部动作
开放的SDK和API
支持ROS/ROS2

应用场景

科研教育人形机器人研究服务场景展示表演